El vehículo de trabajo aéreo con brazo plegable incluye una plataforma giratoria, una pluma y una plataforma de trabajo. Entre ellos, hay 3 brazos móviles, que son el brazo inferior que está conectado de forma giratoria con el plato giratorio, el brazo central que está conectado de forma giratoria con el brazo inferior y el brazo superior que está conectado de forma giratoria con el brazo central. El extremo inferior del brazo inferior está articulado en la plataforma giratoria y es accionado por el cilindro hidráulico del brazo inferior; el extremo inferior del brazo central está articulado con el extremo superior del brazo inferior y es accionado por el cilindro hidráulico del brazo central; un extremo del brazo superior está articulado con el extremo superior del brazo medio y es impulsado por el cilindro hidráulico del brazo superior, el otro extremo del brazo superior está articulado con la plataforma de trabajo. Para cumplir con los requisitos de la altura de trabajo más alta, el ángulo entre los brazos del vehículo de trabajo aéreo debe ser lo suficientemente grande. Por otro lado, para evitar que el cilindro hidráulico retroceda debido al excesivo ángulo incluido entre los brazos, se reserva un cierto margen angular en la posición extrema de cada brazo. A través del análisis mecánico y la verificación, el rango de movimiento del mecanismo de elevación en el plano de elevación es aproximadamente: el ángulo entre el brazo inferior y el plano horizontal es de 0-86 grados, y el ángulo entre el brazo medio 4 y el brazo inferior 3 es en el rango de 0-86 grados. es de 0 a 166 grados, y el ángulo entre el brazo superior y el brazo medio varía de 0 a 180 grados.
When in use, the rotary table automatically levels the work platform. If the working platform has not moved to the expected working position, repeat the operation of the rotary table, lower arm or middle arm until the operator reaches the expected working position. The boom system should be able to recover automatically. When recovering, the middle arm first moves to the initial position (incl. angle) relative to the lower arm, and the upper arm follows suit to automatically level the work platform; after the middle arm is fully recovered, the lower arm starts to recover, and the middle arm and The lower arm remains relatively static, the upper arm keeps the work platform level with the follow-up, and after the lower arm returns to the initial position, the boom system is fully retracted.
