Los inversores se clasifican según el principio de funcionamiento del recuperador apilador eléctrico y se pueden dividir en tres tipos: modo de control U/f, modo de control de frecuencia de deslizamiento y modo de control vectorial según el proceso de desarrollo de la tecnología de inversores.
El inversor de control vectorial del recuperador de recogepedidos eléctrico es una nueva idea de control y tecnología de control para motores de CA propuesta por primera vez por West German B 1 Aschke y otros en la década de 1970, y también es un método de regulación de velocidad ideal para motores de CA. La idea básica del control vectorial del recuperador es dividir la corriente del estator del motor asíncrono en el componente de corriente (corriente de excitación) que genera el campo magnético y el componente de corriente que produce el par (corriente de par) perpendicular a él, y controlarlos. por separado. Porque en este modo de control, la amplitud y la fase de la corriente del estator del motor asíncrono deben controlarse al mismo tiempo, es decir, se controla el vector de corriente del estator, y este modo de control se denomina modo de control vectorial. El método de control vectorial permite controlar el motor asíncrono con un alto rendimiento. El sistema de control de velocidad de CA que utiliza el método de control vectorial no solo puede coincidir con el motor de CC en el rango de control de velocidad, sino que también puede controlar directamente el par generado por el motor asíncrono.
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