Los apiladores eléctricos-de pie logran el frenado mediante una combinación de frenado eléctrico y mecánico, lo que garantiza seguridad, estabilidad y control preciso en las operaciones del almacén. Los principales métodos de frenado de los apiladores-de pie son los siguientes:
1. Frenado regenerativo (eléctrico)
Cuando el operador suelta el acelerador del apilador o cambia de dirección, el motor de tracción cambia al modo generador, convirtiendo la energía cinética del vehículo en energía eléctrica. Esta energía eléctrica se devuelve a la batería del apilador. El frenado regenerativo proporciona una desaceleración suave y reduce el desgaste de los componentes mecánicos.
2. Frenado electromagnético (motor)
El freno electromagnético está integrado en el motor de accionamiento del apilador. Cuando se corta la energía al apilador de pie (por ejemplo, al soltar el acelerador o activar el freno de emergencia), el freno se aplica automáticamente mediante la fuerza del resorte y requiere energía para soltarse. Por lo tanto, se establece de forma predeterminada un modo de frenado-a prueba de fallos en caso de un corte de energía. Este freno se encarga de mantener el apilador parado en pendientes o cuando está estacionado.
3. Frenado de corriente inversa
Si el operador cambia rápidamente la dirección de desplazamiento del apilador (de adelante a atrás o viceversa), el controlador aplica una corriente inversa al motor. Esto genera un par inverso, reduciendo rápidamente la velocidad de desplazamiento. El frenado de corriente inversa se utiliza normalmente para maniobras precisas en pasillos estrechos.
4. Frenado de emergencia mediante palanca de control
Los apiladores-de pie suelen estar equipados con una manija de control de seguridad. Cuando se suelta la manija, se mueve a la posición de emergencia o se presiona el botón de parada de emergencia, la energía al sistema de accionamiento del apilador se corta inmediatamente. El freno electromagnético se activa instantáneamente, deteniendo el vehículo.
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