El componente más importante en los equipos de manipulación de materiales, como los apiladores de paletas eléctricos y las pequeñas carretillas elevadoras eléctricas, es el controlador electrónico. El controlador gestiona el motor de tracción, el motor de elevación, la dirección, etc.; es esencialmente el "cerebro" de la máquina. Existen muchas marcas y tipos de controladores, y a continuación presentamos algunas de las marcas de controladores más utilizadas para apiladores de paletas:
1. Instrumentos Curtis
Curtis es una de las marcas de controladores más utilizadas en apiladores, transpaletas y vehículos industriales ligeros. Los modelos más utilizados en el mercado son el Curtis 1232E y 1226BL. Se utilizan para el control de motores de tracción y elevación de CC/CA. Su ventaja es que el controlador se puede programar para características específicas del vehículo (velocidad, límites de par, respuesta del acelerador), lo que hace que sea conveniente para las fábricas realizar un desarrollo secundario. Se utiliza ampliamente en apiladores eléctricos, apiladores con walkie y sistemas de transpaletas de tamaño pequeño y mediano- producidos por varios fabricantes de equipos de montacargas eléctricos (OEM).
Los productos Curtis son robustos y duraderos, pero debido a la fricción comercial entre Estados Unidos y China, el suministro es inestable y el precio fluctúa mucho, por lo que muchas fábricas chinas han comenzado a elegir otras marcas como alternativas.
2. SevCon
Sevcon es otra marca muy-conocida en el campo del control de vehículos eléctricos industriales, especialmente en sistemas de propulsión. Los controladores Sevcon son conocidos por su electrónica de control de motores CA/CC de alta-calidad y su adaptabilidad a varios sistemas de baterías, y a menudo se utilizan para el control de tracción y el frenado regenerativo en apiladores de paletas eléctricos. También se utiliza con frecuencia en equipos móviles de alto-rendimiento o de servicio pesado-como plataformas de montacargas.
3. ZAPI / Controladores remanufacturados
Los controladores ZAPI son dispositivos electrónicos que se utilizan para gestionar la conducción y la dirección, y que normalmente se utilizan junto con sistemas proporcionales de elevación y dirección para apiladores eléctricos grandes o con operador a pie o con conductor. Estos controladores son comunes en los fabricantes de equipos originales europeos y en el mercado de repuestos. La mayor ventaja del sistema ZAPI es su compatibilidad con funciones avanzadas como la comunicación por bus CAN entre el variador, el elevador y los módulos de seguridad.
Además de Curtis, Sevcon y ZAPI, muchos fabricantes también utilizan sus propios controladores diseñados específicamente para las plataformas de sus vehículos (especialmente algunas marcas grandes de apiladores). Actualmente, la calidad de los controladores producidos en China es muy buena, pero el reconocimiento de la marca no es alto. Ahora, muchos grandes fabricantes chinos de apiladores (como Hangcha, Heli, etc.) han cambiado a controladores producidos en China.
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