El primer paso, el apilador de recuperación, sigue el principio de almacenamiento descentralizado, es decir, "estrategia de almacenamiento en carriles separados". En el proceso de almacenamiento, al asignar el espacio de carga, primero busque en el orden del número de reclamador, si existe el mismo atributo dentro de su rango controlable de estantes (cada 1 apilador de reclamadores controla 2 filas de estantes) Si no hay mercancías con el mismo atributo dentro del rango de control de los 4 apiladores, se puede determinar como el apilador de recuperación con el número de secuencia más pequeño como el apilador de destino. De lo contrario, si hay mercancías de la misma propiedad en el rango de estantes controlado por un recuperador, elimine el número de apilador, y en los 3 apiladores restantes, calcule el peso de carga actual del estante controlado respectivamente, y seleccione el peso total mínimo del estante. El número de apilador se utiliza como apilador de destino.
El segundo paso es determinar la calzada y la hilera. Para distribuir el peso uniformemente dentro del rango de un apilador, seleccione la fila con el peso más ligero como la fila de destino dentro del rango de 4 filas de estantes controlados por un apilador. Si los pesos de las 4 filas son iguales, seleccione el número de fila mínimo como la fila de destino. Tomando como ejemplo el apilador recuperador N° 1, este es responsable de dos carriles N° 1 y N° 2, con un total de 4 filas de estantes, de los cuales el carril N° 1 corresponde a la 1ra y 2da fila de estantes, y el carril N° 2 corresponde a la 3ra y 4ta fila de estantes. La fila es para determinar el número de carril.
El tercer paso es determinar las columnas y capas. Sobre la base de la fila de destino, para que cada fila de estantes tenga la misma fuerza, la columna se divide en varias áreas antes de seleccionar la columna (por ejemplo, hay 50 columnas en un almacén tridimensional y cada 5 columnas se puede dividir en un área y 10 áreas). ), seleccione el área más clara, si el área objetivo más clara no es única, seleccione el área más cercana al área frontal de la biblioteca. La división de regiones ayuda a distribuir el peso general de manera uniforme, lo que es mejor que determinar la columna de destino solo a partir de la columna más ligera. Sobre la base del área objetivo, se calcula el peso de cada columna y la columna con el peso más ligero se selecciona como columna objetivo. Sobre la base de la columna objetivo, para que el estante soporte una buena fuerza y garantice la estabilidad de la estructura del estante, el centro de gravedad está en la capa inferior, y la capa inferior se selecciona como la capa objetivo, a fin de obtener la dirección de la ubicación de la carga de destino final (la dirección de la ubicación de la carga está determinada por el nivel de fila-columna determinado de forma única).
