Según el modo de conmutación del circuito del inversor, el inversor de la carretilla elevadora eléctrica se clasifica y el inversor se puede dividir en tres tipos: modo de control PAW, modo de control PWM y modo de control PWM de alta frecuencia portadora.
①Control PAM es la abreviatura de control de modulación de amplitud de pulso. Es un método de control en el que la amplitud del voltaje de salida (corriente) se controla en la parte del circuito rectificador, y la frecuencia de salida del apilador eléctrico se controla en la parte del circuito inversor. Debido a que la frecuencia de conmutación del dispositivo conmutador del circuito inversor en el inversor controlado por PAM es la frecuencia de salida del inversor, este es un método de ajuste síncrono.
②El control PWM es la abreviatura de control de modulación de ancho de pulso, que es un método de control que controla simultáneamente la amplitud y la frecuencia del voltaje de salida (corriente) en la parte del circuito inversor del apilador de montacargas eléctrico. En este método de control, los componentes de conmutación de semiconductores del circuito inversor se encienden y apagan a una frecuencia relativamente alta, y el propósito de controlar el voltaje (corriente) de la carretilla elevadora se logra cambiando el ancho del pulso de salida.
③Control PWM de alta frecuencia portadora Este método de control es en realidad una mejora del método de control PWM en principio, y es un método de control adoptado para reducir el ruido del motor en funcionamiento. En este método de control, la frecuencia portadora se eleva por encima de la frecuencia que puede escuchar el oído (10-20KHz), para lograr el propósito de reducir el ruido del motor del montacargas. Este método de control se utiliza principalmente para inversores de bajo ruido y también será la dirección de desarrollo de los inversores en el futuro. Dado que este método de control tiene requisitos elevados sobre la velocidad de conmutación del dispositivo conmutador, el dispositivo conmutador utilizado solo puede utilizar componentes semiconductores como IGBT y MOSFET con alta velocidad de conmutación. ciertas restricciones. Sin embargo, con el desarrollo de la tecnología electrónica de potencia, la capacidad de los componentes del convertidor con mayor velocidad de conmutación será cada vez mayor, por lo que se espera que cada vez más convertidores de frecuencia adopten este método de control.
Tanto el control PWM como el control PWM de alta frecuencia portadora pertenecen al modo de regulación de velocidad asíncrona, es decir, la frecuencia de salida del inversor no es igual a la frecuencia de conmutación del dispositivo de conmutación del circuito inversor.
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